Dom Rehabilitacyjno-Opiekuńczy (Dom Pomocy Społecznej dla dorosłych osób, niepełnosprawnych intelektualnie) zarejestrowany przez wojewodę mazowieckiego pod numerem 9013/2/2001 z dnia 08.02.2001 roku) to jedna z wielu placówek Katolickiego Stowarzyszenia Niepełnosprawnych Archidiecezji Warszawskiej. Usytuowany w urokliwej, willowej części Milanówka, cichej i spokojnej. Przez wiele lat swojego istnienia stał się integralną częścią lokalnej społeczności. Posiada własny duży ogród, który w okresie letnim zapewnia mieszkańcom miejsce wypoczynku i relaksu. Jest to teren na którym w ciepłe dni domownicy spędzają większość czasu mając do dyspozycji potrzebną infrastrukturę rekreacyjno-sportową. Przeznaczony jest dla 58 osób dorosłych niepełnosprawnych intelektualnie. Na terenie placówki oferujemy możliwość zamieszkania na stałe, na pobyt czasowy, oraz gościnnie. Do dyspozycji mieszkańców są pokoje jedno- i dwuosobowe, które rozmieszczone są na trzech piętrach budynku (winda), który jest całkowicie dostosowany do potrzeb osób niepełnosprawnych. Corocznie w okresie wakacyjnym mieszkańcy mają możliwość udziału w kilkudniowych wyjazdach wypoczynkowych organizowanych w atrakcyjnych turystycznie zakątkach naszego kraju. Dom posiada sprzęt niezbędny do realizacji wszelkich zadań wspierająco-rehabilitacyjnych, ale najważniejszymi osobami Domu przy ul. Piasta 5 w Milanówku są jego mieszkańcy. To niezwykłe, nietuzinkowe osoby, o bogatej osobowości, z bogactwem nastrojów i indywidualnych cech charakteru. Wiele z tych osób warto poznać chociażby po to aby nauczyć się bezpośredniości, spontaniczności, bezwarunkowej miłości i serca. Dają taką możliwość, organizowany przez nas wolontariat (link do zakładki „ Wolontariat”).